Komandiruote laikomas darbuotojo išvykimas iš nuolatinės darbo vietos įmonės vadovo įsakymu atlikti darbo funkcijas, užmegzti naujus ryšius ar kelti kvalifikaciją.
Komandiruotė įforminama vadovo įsakymu, kuriame privaloma nurodyti komandiruotės trukmę, vietą, tikslą. Tikslas turi būti kuo konkretesnis, nurodant ką atliks darbuotojas komandiruotėje. Taip pat nurodoma, kokias išlaidas apmokės-dienpinigiai, gyvenamojo ploto nuomos, transporto ir pan.
Dienpinigiai už komandiruotę Lietuvoje nuo 2018 m. liepos 1 d. yra 15 Eur, vietoj anksčiau buvusių 5,70 Eur.
Nuo 2018 liepos 1 d., kai komandiruotė trunka 1 dieną, mokami 100 proc. dienpinigiai, t. y. 15 Eur, (anksčiau buvo mokami 50 proc. dienpinigiai, t.y. 2,85 Eur), bet jie gali būti i nemokami už 1 dienos komandiruotę Lietuvoje pagal LR Darbo kodekso 107 str. 3 d.
Lietuvos komandiruotės dienpinigiai lyginami su nustatytu darbo užmokesčiu ir 50 proc. darbo užmokestį viršijantys dienpinigiai apmokestinami GPM ir Sodros įmokomis.